HnJxnamjFNAlOVF6Q1uObREh7avz80zCg0Efg9rw

Chip Neuromorfik Secara Dramatis Mengurangi Kebutuhan Daya Untuk Rolling Robot

Chip Neuromorfik


Sebuah tim peneliti di Tsinghua University's Center for Brain-Inspired Computing Research di Beijing, China, telah mengembangkan chip neuromorfik yang dapat mengurangi konsumsi daya robot penggulung tipe kucing dan tikus hingga sekitar setengahnya, dibandingkan dengan NVIDIA konvensional. chip yang dirancang untuk aplikasi AI. 

Dalam makalah mereka yang diterbitkan dalam jurnal Science Robotics, kelompok tersebut menjelaskan konsep desain yang mereka gunakan untuk membuat chip dan seberapa baik chip itu bekerja saat diuji.

Saat aplikasi AI matang, mereka menjadi lebih kompleks dan membutuhkan lebih banyak daya untuk dijalankan, yang dapat menjadi masalah bagi robot otonom yang bekerja di lapangan. Sebagian besar sistem ini didasarkan pada penggunaan jaringan saraf. 

Dalam upaya baru ini, para peneliti percaya bahwa membangun chip dengan kemampuan serupa tetapi berdasarkan teknologi komputasi neuromorfik akan menggunakan daya yang jauh lebih sedikit. Mereka menciptakan chip neuromorfik yang dianggap TianjicX & memasukkannya ke pada robot bergulir mini   yang dianggap Tianjicat.

Chip dilengkapi dengan elastisitas spatiotemporal yang memungkinkan alokasi adaptif sumber dayanya dan juga penjadwalan banyak tugas (robot harus dapat melacak mouse dan mengejarnya, sementara pada saat yang sama memproses dan merespons informasi tentang hambatan). Itu juga memiliki modul tingkat tinggi yang menjembatani kesenjangan antara persyaratan yang diberikan dan arsitektur fisik robot.

Tianjicat kemudian diprogram untuk mengikuti target dan menghindari rintangan menggunakan data dari sensor onboard. Target dalam kasus ini adalah mainan yang dikendalikan dari jarak jauh dengan mouse kartun yang ditempelkan di atasnya. Para peneliti menyebutnya sebagai tantangan kucing-dan-tikus.

Para peneliti menemukan kucing mekanik cukup mampu mengejar tikus sambil menghindari rintangan. Itu juga bisa menangkap tikus. Tianjicat menggunakan daya lebih dari 50% lebih sedikit daripada robot berbasis chip NVIDIA yang identik. Dan mereka pula menemukan bahwa robot berbasis chip neuromorfik mereka sudah mengurangi latensi secara konkret 79 kali lebih mini   daripada sistem berbasis NVIDIA, memungkinkan robot menciptakan keputusan lebih cepat.

Related Posts

Related Posts