Jenis Sensor Robot Beserta Kegunaannya Untuk Kelancaran Kerja Robot - Robot adalah mesin yang dioperasikan secara otomatis yang terutama dikembangkan untuk berbagai tujuan. Robotika termasuk pengelasan, perakitan, pemantauan, penyelamatan & pemulihan. Jadi karena ini, ada berbagai jenis sensor yang digunakan dalam desain robot untuk memenuhi persyaratan khususnya yang dikenal sebagai sensor robot.
Berbagai jenis sensor diperlukan dalam robotika untuk membuatnya mekanis untuk menghindari ketidakpastian & mencapai produktivitas yang lebih tinggi. Jadi tanpa sensor, robot buta & tuli. Dengan demikian, artikel ini berkaitan dengan deskripsi umumtentang sensor robot, jenis, dan aplikasinya.
Apa itu Sensor Robot?
Sebuah sensor yang digunakan untuk memperkirakan kondisi & lingkungan robot dikenal sebagai sensor robot. Sensor ini terutama tergantung pada fungsi organ sensorik manusia. Jadi, Robot membutuhkan berbagai data tentang lingkungan mereka untuk bekerja secara efisien seperti posisi, jarak, kecepatan, ukuran, orientasi, percepatan, gaya, suhu, momen, berat, pencahayaan, dll.
Sebuah sensor dalam robot memungkinkan merespons lingkungannya untuk melakukan tugas-tugas kompleks. Setiap robot membutuhkan sensor yang berbeda untuk mengontrol dirinya dengan mengetahui informasi tentang posisi, gerakan tubuh & bagian-bagiannya.
Bagaimana Sensor Robot Bekerja?
Kerja tiap sensor khususnya bergantung pada konsep transduksi yang memiliki arti alterasi energi. Sensor di dalam robot memungkinkannya untuk merespon melalui lingkungannya dengan teknik yang fleksibel. Dengan menggunakan sensor yang berbeda pada robot, mereka mampu mengamati dan merasakan sehingga melakukan tugas kompleks yang berbeda.
Sensor robot mengukur kondisi & lingkungan robot kemudian menginformasikan pengontrol robot sebagai sinyal elektronik. Jadi robot membutuhkan sensor yang berbeda untuk mengontrol tindakan mereka.
Karakteristik Sensor Robot
Karakteristik sensor robot terutama membantu dalam menentukan sensor yang cocok untuk robot dalam situasi yang berbeda. Beberapa fitur yang diperlukan dari sensor robot diberikan di bawah ini.
- Ketepatan
- Band Mati & Histeresis
- Kalibrasi
- Pengulangan
- Resolusi
- Linearitas
- Melayang
- Suhu
- Kekuatan
- Suhu yang Dapat Digunakan
- Formulir Keluaran
- Suhu Penyimpanan
- Ukuran Tempat
- Keandalan
Jenis Sensor Robot
Sensor robot tersedia dalam berbagai jenis yang dibahas di bawah ini.
Sensor cahaya
Sensor cahaya dipakai untuk mendapati sinar dan hasilkan ketidaksamaan tegangan. Sensor cahaya yang digunakan pada robot adalah dua jenis sel fotovoltaik & fotoresistor. Sel fotovoltaik digunakan untuk mengubah energi radiasi matahari menjadi listrik dan sensor ini digunakan dalam pembuatan robot surya.
Dan fotoresistor dipakai untuk mengganti resistansinya dengan melakukan modifikasi intensif sinar. Ketika cahaya lebih di atasnya maka resistensi akan kurang. Sensor cahaya ini tidak mahal, sehingga mudah digunakan pada robot.
Sensor Suara
Sensor suara terutama digunakan untuk mendeteksi suara & mengubahnya menjadi sinyal listrik. Sensor ini dapat digunakan dalam robot untuk menavigasi melalui suara. Dengan menggunakan sensor ini, robot yang dikendalikan melalui suara dapat diimplementasikan. Sehingga robot bergerak ke kanan dengan satu tepukan dan berbelok ke kiri dengan dua tepukan.
Sensor Suhu
Sensor suhu digunakan untuk mendeteksi perubahan suhu di sekitarnya. Sensor ini terutama bekerja pada prinsip perubahan perbedaan tegangan untuk perubahan suhu untuk menghasilkan nilai suhu yang setara dengan sekitarnya.
Sensor ini juga dapat digunakan pada robot untuk bekerja dalam kondisi cuaca ekstrem seperti gletser es atau gurun. Ada beragam tipe IC sensor temperatur yang ada untuk mengetahui temperatur seperti LM34, TMP37, TMP35, TMP36, LM35, dan lain-lain.
Sensor Kontak
Sensor kontak juga dikenal sebagai sensor sentuh yang digunakan dalam robotika. Peranan khusus dari sensor contact untuk mengetahui peralihan kecepatan, status, pemercepatan, torsi, atau style pada ikatan manipulator dan end-effecter. Sensor-sensor ini membutuhkan kontak fisik agar robot bekerja dengan benar & bertindak sesuai. Sensor ini digunakan di berbagai sakelar seperti sakelar batas, sakelar tombol & sakelar bemper taktil.
Sensor ini banyak digunakan dalam robot penghindar rintangan. Setelah sensor mendeteksi hambatan apa pun, maka sensor mengirimkan sinyal ke robot sehingga robot melakukan tugas yang berbeda seperti membalikkan, memutar, atau berhenti.
Sensor Jarak
Sensor jarak dalam robot digunakan untuk mendeteksi objek di dekat robot dan juga mengukur jarak antara robot dengan beberapa objek tanpa kontak fisik, tetapi mereka menggunakan medan magnet untuk merasakan objek. Sensor ini tersedia dalam dua jenis IR, photoresistor, dan sensor ultrasonik.
Sensor Tekanan
Sensor tekanan digunakan untuk mendeteksi tekanan, sehingga sensor ini digunakan dalam robotika karena responsif terhadap sentuhan, tekanan & gaya. Sensor ini digunakan untuk merancang tangan robot untuk menghitung jumlah cengkeraman & gaya yang diperlukan untuk mencengkeram suatu objek.
Sensor Navigasi
Sensor ini juga dikenal sebagai sensor pemosisian yang digunakan pada robot untuk mendeteksi posisinya. Sensor navigasi yang paling sering digunakan adalah GPS, Lokalisasi & Kompas. Mekanisme GPS atau mekanisme penetapan status global benar-benar menolong robot luar hanya karena menganalisa peta yang diterima dari satelit GPS.
Sensor ini menolong robot mengenal komponen secara external, seperti parameter natural serta parameter bikinan dan mengolah data mereka untuk mendapati status mereka.
Kompas magnetik digunakan untuk memberikan pengukuran arah dengan medan magnet bumi untuk memandu robot ke arah yang benar untuk mencapai tujuannya. Dibandingkan dengan GPS, sensor ini sangat murah.
Sensor Akselerasi
Sensor ini digunakan untuk mengukur percepatan & kemiringan. Dua gaya utama dapat mempengaruhi kerja akselerometer seperti gaya statis & dinamis.
Gesekan antara dua benda dikenal sebagai gaya statis yang digunakan untuk mengetahui seberapa akurat kemiringan robot. Besarnya gaya yang dibutuhkan untuk gerakkan satu benda disebutkan style aktif yang dipakai untuk memprediksi pemercepatan yang dibutuhkan.
Sensor Giroskop
Sensor giroskop atau Gyro adalah salah satu jenis sensor yang digunakan untuk mengukur & membantu dalam mempertahankan orientasi melalui prinsip momentum sudut atau Giroskop digunakan untuk menghitung laju putaran di wilayah sumbu tertentu. Sensor ini benar-benar menolong saat Anda ingin robot Anda tidak tergantung pada gravitasi bumi untuk menjaga Tujuan.
Sensor IMU
Sebuah sensor IMU, IMU singkatan dari "Unit Pengukuran Inersia" menggabungkan dua atau lebih properti sensor seperti Gyro, Accelerometer dan Magnetometer untuk menghitung kecepatan, gaya gravitasi & orientasi.
Sensor Tegangan
Sensor tegangan digunakan untuk mengubah rentang tegangan dari rendah ke tinggi. Misalkan, penguat operasional memakai semakin sedikit tegangan, memperkuat, dan hasilkan output sebagai tegangan tinggi. LED sederhana juga dapat berfungsi sebagai sensor tegangan untuk merasakan perbedaan tegangan & menyala.
Sensor Arus
Sensor ini digunakan untuk memantau aliran arus di sirkuit dan memberikan keluaran, seperti tegangan arus atau proporsional. Output dari mayoritas sensor ini ialah tegangan analog yang sekitar di antara 0V-5V yang bisa diolah selanjutnya dengan kontribusi mikrokontroler.
Keuntungan Sensor Robot
Kelebihan sensor robot antara lain sebagai berikut.
- Ini meningkatkan kualitas produk
- Ini meningkatkan akurasi aplikasi
- Ini memperluas aplikasi lingkup robot
- Ini meningkatkan keselamatan tenaga kerja.
- Waktu responnya cepat
- Jangkauan penginderaannya panjang
- Biaya rendah
- Tahan terhadap lingkungan yang keras
- Mudah dipasang
- Sangat dapat diprediksi
Kekurangan Sensor Robot
Kelemahan dari sensor robot antara lain sebagai berikut.
- Membutuhkan kontak fisik melalui target
- Kontak bouncing
- Rentang pendeteksian akan terpengaruh melalui warna & reflektifitas objektif
- Sangat responsif terhadap perubahan ekologi yang parah
- Responsif terhadap perubahan dalam suhu
- Penggunaan Sensor dalam Robotika
Aplikasi Sensor Robot
- Sensor robot terutama digunakan untuk memperkirakan kondisi & lingkungan robot.
- Sensor ini memastikan kelancaran kerja robot.
- Sensor robot membantu robot untuk merespon perintah yang diterima.
- Sensor ini memberikan pencapaian tugas yang berbeda dengan mudah. Dengan memahami lingkungan dapat membantu robot untuk mendeteksi kedekatan objek, suhu, reaksi kimia, suara sesuai kinerja yang diinginkan.
- Sensor dalam robotika dibutuhkan untuk memperoleh jalan keluar yang handal dengan kualitas yang efektif, tanggapan yang cepat, ketepatan dan efektifitas ongkos.
